Контроллер 4х4 шасси из гироскутеров.
Просто фоточка платы контроллера гиротелеги. Чтобы подогреть интерес к грядущему видео. Конечно, это только тестовый вариант. Потом закажу на заводе красивую.
Вообще схема и плата были разработаны по быстрому за пол дня...