Почему греются моторы на дроне? Диагностика и настройка PID-фильтров
Горячие моторы — один из самых частых и тревожных симптомов на FPV-дроне. Тёплый колокол после агрессивного полёта — это норма, но если двигатель раскаляется так, что к нему невозможно прикоснуться, значит, с квадрокоптером что-то не в порядке. Перегрев почти всегда сопровождается мелкой вибрацией, «трелями» в звуке моторов и потерей эффективности, а в худшем случае заканчивается сгоревшей обмоткой прямо в воздухе. В этой статье разберём, почему греются моторы для дрона, и пройдём весь путь диагностики — от пропеллеров до настроек прошивки Betaflight...
