DIY Life

Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

В современном кинематографе, постоянно стремящемся к экспериментам с формой и содержанием, иногда появляются проекты, которые выходят за рамки обыденного. Они не просто рассказывают историю, но и предлагают зрителю новый взгляд на привычные вещи, заставляя задуматься о вещах, которые кажутся очевидными. Сериал "Киностудия" – это именно такое произведение. Это не просто драма о буднях и трудностях кинопроизводства, но и глубокое исследование человеческой природы, где главной, сквозной темой становится непоколебимая вера в возможность найти выход даже из самых, казалось бы, безвыходных ситуаций...

Приветствуем снова, друзья! В прошлый раз мы подготовили операционную систему для наших экспериментов – Ubuntu 22.04 LTS в VirtualBox, с установленным ROS 2 Humble. Но для эффективной разработки нам нужен мощный и удобный инструмент – современная среда разработки. Сегодня мы подробно разберем, как установить и настроить Visual Studio Code (VS Code), один из самых популярных и функциональных редакторов кода, который отлично подходит для работы с ROS. Мы пройдем весь путь от скачивания до настройки для компиляции ваших проектов...

Приветствую, друзья! В предыдущем посте мы успешно установили рабочее окружение для ROS 2 на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu. Сегодня мы углубимся в вопрос выбора – почему я рекомендую использовать именно Ubuntu 22.04 LTS Jammy Jellyfish и ROS 2 Humble Hawksbill для ваших первых шагов в робототехнике? Понимание того, как выбирать версии ПО, поможет вам принимать более осознанные решения в будущем. Как мы уже говорили, Linux является своего рода "родной" средой для робототехники. Его преимущества:...

В прошлый раз мы говорили о том, что такое ROS и почему он так важен для создания умных роботов. Сегодня мы переходим от теории к практике и покажем, как развернуть полноценную среду для работы с ROS 2 прямо на вашем компьютере под управлением Windows. Для этого мы будем использовать связку из VirtualBox и операционной системы Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish). Зачем это нужно? Во-первых, виртуальная машина (ВМ) позволяет создать изолированное окружение. Вы можете экспериментировать с установкой...