Создаем А запись и где subdomain надо указать нужный субдомен (например mc), и где Ip address надо указать айпи адрес сервера, потом создаем srv запись и в service пишем: _minecraft._tcp.ВАШСУБДОМЕН, приоритет 1, вес 5, в порт указываем порт от сервера, в таргет пишем: субдомен.вашдомен