Челябинские ученые повысили скорость и точность робота-манипулятора
Исследователи Южно-Уральского госуниверситета запатентовали программу расчета параметров для захвата объектов и управления движением робота-манипулятора. Теперь механическая рука может в полтора раза быстрее справляться с производственными задачами, увеличив при этом точность сортировки и перемещения деталей. Благодаря новой программе робот с компьютерным зрением точнее измеряет параметры подшипников и сортирует их по соответствующим по габаритам рольгангам (роликовые конвейеры). За основу для ученые...