Не сделал плохо - уже хорошо: подкрепляй отказ от намерений
Иногда собаку можно и нужно поощрить за то, что она.... ничего не сделала. Хотела совершить ошибку, но вдруг одумалась. Всегда ныла и суетилась, но тут вдруг лежит и сопит умиротворенно. Собиралась встать и сорвать выдержку, уже вес тела на передние лапки перенесла - но не встала. Хотела за кошкой дернуть, видно, что в мыслях своих уже догнала усатого, но вместо этого взяла себя в лапы и посмотрела на хозяина. Подмечай такие моменты и хвали за них щедро! Подкрепляй отказ от намерений! Так собаке будет проще выбирать верное поведение...