4 подписчика
Студент из Белгорода создал восьминогого робота, имитирующего механику движения паука
🕷 Студент БГТУ им. Шухова Максим Павлов разработал прототип октобота, имитирующего механику движения паука. Созданная им платформа имеет 24 степени свободы и оснащена системой управления электроприводами. Она воспроизводит биомиметические алгоритмы для исследования энергоэффективности шагающих машин.
При проектировании автор упростил биологическую конечность, состоящую из семи звеньев, до трехзвенной механической системы, сохранив принципы ее динамики.
Для создания прототипа автор напечатал 47 деталей, включая корпус и звенья ног. Процесс трехмерной печати занял около 111 часов. Максим выполнил кинематические расчеты, подготовил электрические схемы и программное обеспечение, а также собрал испытательный стенд для проверки модели.
Следующим этапом станут испытания для подтверждения расчетных данных. Результаты разработки могут быть использованы при дальнейшем совершенствовании систем управления многоногими роботами и создании экспериментальных платформ для исследования различных способов передвижения.
Подробнее: media.bstu.ru/...663
#ЭраПобед #НовостиНауки #РоссийскаяНаука
Около минуты
26 октября