113 подписчиков
Метод анализа трехмерных сцен по обычным изображениям разработали в МГУ
Исследователи Центра ИИ МГУ совместно с коллегами из AIRI и НИУ ВШЭ предложили метод, который по обычным изображениям одновременно восстанавливает планировку помещения и определяет расположение объектов в трехмерном пространстве. Подход может работать без заранее известных положений камер и показал более высокое качество по сравнению с рядом существующих решений.
Особенность подхода заключается в том, что он может работать с разными типами входных данных. Метод можно применять к облакам точек, к изображениям с известными положениями камер, а также к изображениям, для которых такие положения заранее неизвестны. Последний вариант особенно важен для практических задач, поскольку он ближе к обычной съемке на пользовательские устройства.
«Во многих прикладных сценариях нам нужно получить не детальную трехмерную копию помещения, а понятное описание его структуры: где стены, где основные объекты и как они расположены в пространстве. В этой работе мы показали, что такую информацию можно извлекать не только из специальных трехмерных данных, но и из обычных изображений, в том числе без заранее известных положений камер. Это делает подобные методы ближе к использованию на пользовательских устройствах и в робототехнических системах», — отметил научный руководитель Исследовательского центра ИИ МГУ и руководитель группы «Пространственный интеллект» AIRI Антон Конушин.
Полученные результаты могут использоваться при разработке систем компьютерного зрения для робототехники, анализа помещений, дополненной и виртуальной реальности, интерьерного проектирования и автоматизированного осмотра объектов недвижимости.
1 минута
17 сентября