Должен быть регламент, например, звонить бабушке каждую среду

Главное - личный пример, вовлекать внуков в разговор

Зависит от возраста, повзрослеет - начнет звонить

Объяснять, рассказывать как это важно для старших

Свой вариант напишу в комментариях