251 подписчик
💡 Одна модель управляет тремя роботами — от стоп до пальцев
Gemini Robotics 2 управляет всем телом гуманоида: ходьбой, равновесием, руками и многопальцевыми кистями. Робот может убрать комнату, нагнуться к нижней полке и координировать действия с другой машиной.
Система разделена на модели управления, планирования и локального исполнения. Gemini Robotics ER 2 планирует многошаговые задачи, а Gemini Robotics On-Device 2 работает без облака и адаптируется к новому корпусу.
🤖 одна версия модели управляет тремя разными платформами
⏱ несколько часов данных для адаптации к новому роботу
🎯 89,6% успеха при точной установке деталей
🦾 от 32% до 92% на задачах для многопальцевой кисти
💡 Почему важно: Для команд, которые разрабатывают роботов, снижается цена переноса навыков между разным железом. Вместо отдельного стека под каждый корпус появляется общий слой восприятия, планирования и моторного управления.
До промышленной автономности ещё далеко: тонкая моторика нестабильна, а действия остаются медленными. Следующий этап — проверка безопасности и предсказуемости вне демонстрационных сценариев; для этого DeepMind выпустила тест ASIMOV-Agentic.
Стали бы вы доверять такой модели работу рядом с людьми?
🍊 Читать полностью: dzen.ru/...lav
1 минута
Вчера