Почему дрон уходит на одно место при потере сигнала — GPS-спуфинг

Ситуация на поле боя: дрон летел нормально, потерял связь и ушёл не домой, а в сторону. Знакомо?

Это может быть GPS-спуфинг.

КАК РАБОТАЕТ СПУФИНГ

Противник создаёт ложный GPS-сигнал, который сильнее настоящего. Дрон «верит» поддельным координатам и думает, что он находится в другой точке.

При активации failsafe RTH (возврат домой) дрон летит не к реальной точке взлёта, а к той, которую ему «показал» спуфер.

КАК ПОНЯТЬ ЧТО ЭТО СПУФИНГ

Дрон резко меняет курс без команды оператора

Компас показывает странные значения

Дрон «уходит» в одну и ту же сторону

GPS-координаты прыгают или показывают нереалистичные значения

ЧТО ДЕЛАТЬ

При подозрении на спуфинг — немедленно переключаться в ручной режим (Stabilize / Acro). Не давать автопилоту самому решать куда лететь.

Возвращаться визуально или по инерциалке — вдоль дороги или ориентира который помните.

ЗАЩИТА

CRPA-антенна существенно снижает эффективность спуфинга — она может отфильтровать ложный сигнал.

Optical Flow + ToF дают позиционирование без GPS — при потере спутников дрон не падает и не уходит.

Обе технологии реализованы в линейке Сварог.

Для связи в Телеграме: t.me/...bot

или в МАХ: max.ru/...rae

1 минута

6 июля