1386 подписчиков
Идентификация объектов управления в Engee: кейс АО “МТЗ ТРАНСМАШ им. А.А. Егоренкова”
В задачах управления часто нет точной математической модели объекта, зато есть экспериментальные данные. В этом кейсе совместно с АО «МТЗ ТРАНСМАШ им. А.А. Егоренкова» мы показали, как по таким данным можно восстановить динамику реального поезда и получить модель, пригодную для дальнейшего использования в управлении.
✔Обработка экспериментальных данных
✔Выбор структуры модели (пространство состояний)
✔Идентификация модели
✔Валидация на независимом наборе данных
🏅Результат
Полученная модель показала совпадение около 97% и корректно воспроизводит динамику поезда и на обучающих, и на тестовых данных. Модель можно напрямую использовать в Engee, например, для анализа и синтеза систем управления.
Около минуты
22 апреля