Цель исполнения долга – это всегда избавление от наносного, внешнего «я». Задача любого долга – уничтожить в себе неестественное и нащупать естественное, для этого даются правила соблюдения заповедей, чтение мантры, изучение писаний, совершение добрых дел, исполнение йоги в любом ее виде. Все это делается для того, чтобы внутреннее «я» вытащить наружу, нащупать его и изничтожить в себе «я» материальное, корыстное.