Как связаны резиденция Андрея Боголюбского в Боголюбово и пфальцы германского императора Фридриха Барбароссы?

Загородные резиденции русских князей Юрия Долгорукого и его сына Андрея Боголюбского имеют прямой аналог в немецкой истории. В германских землях они называются пфальцами: это слово, как и русское «палаты», происходит от латинского palatium – дворец. Некоторые историки полагают, что резиденция в Боголюбове была построена по образцу пфальца немецких императоров в Госларе. Не исключено, что он же послужил прототипом при возведении резиденции Юрия Долгорукого в Кидекше. Еще один возможный прототип - замок (пфальц), он же речная таможня Кайзерсверт на Рейне (ныне в пределах современного Дюссельдорфа...