После пресечения династии Рюриковичей и прихода к власти Романовых чехарда в вопросах преемственности власти не прекратилась.

В 1613 году в результате казачьего мятежа на русский престол был поставлен Михаил Романов, представитель, пожалуй, самого беспородного рода из всех претендующих на царский престол. Поначалу передача царской власти шла в соответствие с законами престолонаследия. После смерти Михаила Федоровича трон перешел к его сыну – Алексею Михайловичу. После его смерти – к его старшему сыну, Федору Алексеевичу. Так как у Федора детей не было, то после его смерти трон заняли сразу два его младших брата – Иван V и Петр I. В итоге власть сосредоточилась в руках младшего сына Алексея Михайловича – Петра. С приходом...