110 подписчиков
В России разработали манипулятор для беспилотников, собирающих пробы грунта
Авторами решения выступили студенты Рыбинского государственного авиационного технического университета им. П. А. Соловьева, прошедшие обучение в рамках федерального проекта «Кадры для беспилотных авиационных систем». Университет 2035 выступает оператором федпроекта.
Манипулятор, созданный с помощью 3D-печати из PETG-пластика, подходит для мультироторных беспилотников и может брать пробы массой до 0,7 кг. Устройство, оснащенное буром, приводами и датчиками, управляется микроконтроллером. Он может забирать пробы с глубины не менее 25 см.
Дрон с таким устройством на борту может подлетать к необходимой точке, после чего микроконтроллер получает сигнал к началу выполнения забора пробы. Заряда его батареи хватает на 10 таких операций.
В отличие от аналогов, решение студентов позволяет бурить более глубокие отверстия и поднимать в несколько раз больший объем проб.
Около минуты
Вчера