Идея таких экскаваторов появилась в Швейцарии в 1960-х, когда обычная техника не справлялась с горами и руслами рек. Инженеры решили не выравнивать площадку, а сделать машину, которая сама подстраивается под поверхность. Так появилась конструкция на отдельных опорах — и со временем она привела к модели Menzi Muck A91