347 подписчиков
Целостность навигационной информации и что под этим понимается.
Целостность навигационной информации — это мера доверия к правильности получаемых потребителем навигационных данных. Она характеризует способность системы обнаруживать неправильное функционирование и своевременно исключать возможность использования её данных при недопустимых отклонениях рабочих характеристик.
Основная информация для проверки целостности включает сведения о состоянии спутников, возможных искажениях сигналов в каналах передачи информации, отказах и недопустимых ошибках оценок навигационных параметров в бортовой аппаратуре, а также о рисках использования недостоверной информации.
Существуют два варианта контроля целостности:
Автономные методы. Используют избыточную информацию навигационных датчиков потребителя, которые принимают сигналы от большего, чем минимально необходимо, числа навигационных спутников и других измерителей на борту. Для обнаружения нарушений целостности информации применяют специальные алгоритмы, например RAIM (Receiver autonomous integrity monitoring).
Внешние методы. Основаны на создании сети станций для обеспечения контроля работоспособности навигационных спутников в режиме реального времени. В этом случае узел сети — региональный вычислительный центр — обрабатывает данные, получаемые от наземных станций слежения, и формирует сообщение о целостности системы.
Для обеспечения требуемых параметров надёжности работы системы необходим комплексный подход к обработке навигационной информации, который предполагает использование имеющейся информационной избыточности.
1 минута
18 октября