87 подписчиков
SLM-технология применяется в производстве компактных датчиков силы для гуманоидных роботов
Китайская компания Haptron Scientific в сотрудничестве с Bright Laser Technologies (BLT) разрабатывает оптические шестиосевые датчики силы для использования в гуманоидных роботах. Эти датчики предназначены для точного измерения силы в точках соединения, таких как пальцы, запястья и лодыжки, при этом они соответствуют требованиям по весу и размеру, которые невозможно было бы выполнить с помощью традиционных методов производства. Такое решение стало возможным благодаря 3D-печати по технологии селективного лазерного плавления в сочетании с топологической оптимизацией конструкций.
Одна из ключевых разработок – Photon Finger, миниатюрный датчик диаметром всего 9,5 мм (самый маленький в мире в своей категории), работающий на основе многоканальной оптической технологии измерения. Он производится с использованием оборудования BLT из порошков высокопрочной мартенситно-стареющей стали 18Ni300 или 18Ni350. Применение аддитивной технологии позволило разработчикам создать сложную цельную конструкцию со встроенными тензоэлементами. Таким образом удается не только сократить количество деталей и упростить сборку, но и улучшить качество сигнала и прочность конструкции. Второе поколение, Photon Finger Max, достигает максимальной нагрузки 700 ньютонов, что в 23 раза больше, чем у его предшественника.
Еще один пример – PhotonR40, датчик, разработанный для запястий гуманоидных роботов, который может быть механически разъединен и интегрирован через центральное проходное отверстие. Здесь также используется 3D-печать для уменьшения веса и повышения прочности конструкции. Для подвижных сценариев применения, таких как ходьба или балансировка, дополнительно был разработан прочный датчик голеностопного сустава, способный измерять нагрузки до 8000 ньютонов и крутящие моменты до 500 ньютон-метров.
Как заявили в Haptron, сочетание оптической измерительной технологии и аддитивного производства позволяет создавать гибкие, масштабируемые концепции датчиков, отвечающие растущим требованиям робототехники. Возможность производить партии до 30 единиц менее чем за 30 минут также открывает новые перспективы для промышленного производства таких компонентов.
Источник: 3dprintr.com | Изображение: BLT
1 минута
1 августа 2025