167 подписчиков

Минибот для изучения робототехники и компьютерного зрения!

"Малыш" ожил и умеет реагировать на внешние сигналы! Уже на этой неделе он будет участником учебного процесса в @robot_x_school (RobotX)!

А пока он обнаруживает в кадре Aruco-маркер и двигается так, чтобы он оказался в центре кадра - легкое задание!

Впереди переделка корпуса, постройка целого города X, где этот робот и будет жить.

Arduino Nano, установленный в роботе управляет колесами и светодиодной подсветкой получает команды из скрипта на Python по SPI.

Протокол SPI выбран так как является быстродействующим, реализованным на аппаратном уровне и показывающим высокую стабильность!

Подробнее об этом в статье: https://habr.com/ru/articles/708844/

Вся работа с компьютерным зрением происходит на Python!

Изучить технологии компьютерного зрения, методы калибровки камеры, и получить опыт в практический проектах вы можете на курсе:

А если вы совсем новичек, предлагаю пройти бесплатные курсы и получить сертификаты по Python и Электронике:

— Основы электроники https://stepik.org/course/109078

Подписывайтесь и следите за дальнейшей разработкой этого проекта! Впереди еще много интересного и полезного!

00:15

1 минута

16 сентября 2024