88 подписчиков
Уникальный беспилотный грузовик создали в Петербургском Политехе
Уникальный беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применении собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», — рассказал руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Подробнее: scientificrussia.ru/...ehe
Больше новостей об инновациях: innopraktika.ru/...897
Около минуты
23 сентября 2024