Люди, который прошли путь от инфантильности до относительной зрелости, никогда не обвинят другого в инфантильности. Один из аспектов личностного созревания - принятие своих ограничений, человечности, слабостей, особенностей, отличительных черт, несовершенства. Ты признаешь, что твой родитель тоже не всемогущ и не совершенен. Сначала много горюешь, потом постепенно принимаешь. Тогда ты перестаешь проецировать гнев на неидеального, инфантильного в чем-то родителя на других людей. Многие претензии просто отваливаются, а еще появляется внутреннее, устойчивое право НЕ созерцать муки созревания других людей, если вас это истощает и вам некомфортно, или же регулировать степень своего участия в этом процессе.