7 подписчиков
Представляем вашему вниманию промежуточный этап разработки программных комплексов для управления автономным роботом:
1. Программа построения маршрута на территории, ограниченной вводимыми GPS-координатами. Позволит равномерно, избегая непроходимых участков, распределить сеянцы деревьев по всей территории. На выходе вычисления программы получаем массив GPS координат углов поворотов, начальных и конечных точек, по которым должен двигаться робот.
2. Android приложение, позволяющее управлять роботом по цифровым каналам связи. Позволит осуществлять контроль как по wi-fi (сеть, которую генерирует сам робот), так и во всех зонах покрытия спутниковой связи (Starlink, Qianfan или аналоги).
3. Система компьютерного зрения, позволяющая детектировать препятствия во время движения для совершения маневра объезда.
Подписывайтесь канал https://dzen.ru/id/64639493bd16d13fa8d88e93 чтобы быть в курсе этапов создания робота Святобор для лесовосстановления и лесоразведения.
Около минуты
16 августа 2024