43 подписчика
Своими собственными разработками мы здесь делимся нечасто, но иногда не сделать этого просто не можем. Уже около года мы разрабатываем систему позиционирования самоходной буровой установки для Норникеля, а в июне прошли пилотные испытания.
У подземных самоходных буровых установок (СБУ), которые применяют в компании, были внутренние системы навигации, чтобы ориентироваться в условиях горной выработки, но они работали на импортных алгоритмах и оборудовании. Сейчас это всё стало недоступно. Поэтому нашей задачей было создать первую отечественную систему позиционирования СБУ. Сложность позиционирования бура в основном связана с тяжелыми условиями подземной работы и тем, что сигналов глобальных навигационных систем под землей нет. Но наш опыт навигации в самых разных ситуациях позволял взяться и за такую задачу.
Наша система устанавливается на самоходную буровую установку. По изображениям с камеры система определяет геометрию пространства и рассчитывает лучшие места для взрывов в соответствие с планом бурения. Дальше самое красивое — с помощью лазерного проектора система выводит на грудь забоя подсказки для оператора. Точное позиционирование позволяет получать при взрыве больше руды и меньше пустой породы, то есть делает добычу эффективнее.
Весной мы уже проводили пилотные испытания в самом глубоком руднике Евразии, после которых полностью пересмотрели подход. Новые полномасштабные испытания на Кольском полуострове оказались успешны — точность позиционирования оборудования составила от нескольких миллиметров до 6 сантиметров. Будем нескромно держать в курсе
1 минута
2 июля 2024