87 подписчиков
В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера
Программу быстрого и эффективного распознавания дефектных деталей и их удаления с конвейера с помощью роботов предложили ученые Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) в составе исследовательского коллектива. Роботы-манипуляторы сегодня незаменимы в условиях вредного производства, а также обеспечивают качество многократно повторяющихся или быстрых операций. Программа позволяет устройствам распознавать деталь на конвейере, определять ее дефект, а затем быстро удалять с ленты.
«Нужен специальный алгоритм, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Для этого мы используем процесс машинного обучения», – пояснила один из авторов исследования, доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
В будущем ученые планируют расширять типы распознаваемых роботами-манипуляторами объектов.
Подробнее: hria.ru/...tml
Около минуты
2 июля 2024