280 подписчиков
🤖 Японские учёные пересмотрели идею беспилотных машин: за руль сел андроид
Мы привыкли, что автономный транспорт должен перемещаться без водителя — в буквальном смысле. Но сотрудники Токийского университета и лаборатории Jouhou System Kougaku Lab взглянули на реализацию роботизированного автомобиля под другим углом. И посадили за руль совершенно обычного микрокара Toyota COMS… андроида по имени Musashi!
Учёные утверждают: таким образом можно быстро превратить в беспилотник едва ли не любую машину. Ведь дорогостоящие датчики, камеры, точнейшие карты и сложная система управления на борту не нужны. Всё это будет объединять в себе человекоподобный робот. А вносить изменения в конструкцию автомобиля не потребуется — педали, руль, переключатели остаются стандартными.
Другой вопрос, что особого внимания к мелочам потребовала конструкция самого андроида. Musashi получил искусственные мышцы и суставы — систему актуаторов, тросов и шкивов, делающих тело робота гибким, а движения конечностей — плавными. В «глаза» встроили широкоугольные камеры, а в ладони, пальцы и ступни — чувствительные сенсоры для обратной связи по усилию.
Сигналы светофоров, разметку, звуки, движение других объектов на дороге распознают нейросетевые алгоритмы. И стараются реагировать на внешние обстоятельства адекватно обстановке: в теории Musashi способен менять стиль езды от спокойного до динамичного.
На испытаниях, которые проходили на реальных дорогах университетского кампуса, андроид развивал за рулём электрической Toyota COMS скорость до 5 км/ч. Сам менял курс, замедлялся и ускорялся, оценивал обстановку в зеркалах заднего вида, использовал стояночный тормоз и поворачивал ключ в замке зажигания.
В дальнейших планах японских учёных — научить робота садиться за руль и выходить из машины, определять нужный маршрут. Преобразиться и облик Musashi — механизмы скроет искусственная кожа. Ну а в дальней перспективе андроид станет универсальным помощником человека: когда надо — отвезёт на работу, в другой раз — поможет по хозяйству.
1 минута
10 июля 2024