📷 Создание автопилота с компьютерным зрением и отслеживанием целей для FPV-дронов. Для начала, используемые технологии: симулятор Microsoft AirSim будет использоваться для отладки моделей компьютерного зрения. ArduCopter SITL выполнит команды MAVLink commands, которые используются для управления высотой, скоростью, направлением и т. д. дрона. Ardupilot Mission Planner в качестве программного обеспечения наземной станции будет управлять двигателями дрона и переключать сервоприводы для изменения режимов автопилота. YOLOv8 от Ultralytics будет использоваться для нахождения и отслеживания цели. Инструкция по развертываю среды.