11,5 тыс подписчиков
Робот научился ходить по лестнице… по-человечески.
Речь про человекоподобного робота CL-1 от компании Limx Dynamics. После улучшения алгоритмов восприятия и контроля над телом он стал быстрее подниматься по лестницам — теперь он чередует ноги с каждым шагом, а не делает два шага на каждую ступеньку, как раньше.
Одновременно с этим увеличилась скорость передвижения и улучшились динамические возможности робота. Ему обновили программное обеспечение и аппаратную часть – у него возросла производительность актуаторов: повысился их крутящий момент и скорость работы. Кроме этого, конструкция CL-1 стала более легкой и ударопрочной.
Около минуты
23 апреля 2024