Разрабатываются, опробируются и готовятся к полевым испытаниям механические модели манипуляторов для захвата сеянцев из пучка. Кроме гарантированного захвата сеянца на манипулятор должен отвечать требованиям максимальной надежности и ремонтопригодности. По результатам полевых испытаний будет определена конструкция оптимального механизма и его габаритные размеры.