История самолёта Эльф началась в 1976 году в ОСКБ-С МАИ, где он и был спроектирован. Представлял собой народнохозяйственный самолёт с четырехцилиндровым двухтактным двигателем воздушного охлаждения "Нельсон", мощность которого составляла 48 л.с. Эльф был выполнен по схеме низкоплан с толкающим воздушным винтом. Размах его крыла составлял 5,86 м. Взлётная масса 330 кг. "Эльф" имел много удачных инженерных решений. На некоторые элементы были получены авторские права, так как они были разработаны "с нуля" и проявили себя весьма эффективно на практике.