Седельный тягач КАЗ-606 был спроектирован на основе бортового грузовика КАЗ-605 (он считался базовым автомобилем семейства) и первоначально предназначался для эксплуатации в высокогорной местности с полуприцепами грузоподъёмностью до 8000 кг и общим весом до 9500 кг. Оба варианта - КАЗ-605 и КАЗ-606 - должны были выпускаться совместно, но вмешалась «суровая проза жизни»: так как в то время при возросшем грузопотоке в стране остро ощущалась нехватка большегрузных автопоездов, решено было сосредоточиться на разработке именно седельных тягачей, благо у автозавода уже имелся опыт в этом вопросе, что и было закреплено приказом Министерства автомобильной промышленности СССР