39 подписчиков
ПИД Регулятор: в двух словах о двух словах
Пид — расшифровывается как «пропорционально-интегрально-дифференцирующий». Если простым языком, то такое устройство выполняет плавную регулировку каких-либо параметров. Частое применение: системы автоматического поддержания температуры воды в котлах и домашней станции отопления.
Ведь как оно обстоит на практике: если при достижении определённой температуры воды просто включать/выключать нагреватель, то вода будет продолжать нагреваться ещё несколько секунд, что вредит точности устройства. ПИД-регулятор позволяет контролировать температуру на подступах к пороговым значениям.
В данном посте приводим пример работы такой системы с кодом и схемой. В проекте используются датчик температуры DS18B20 (vk.cc/...vbm) и реле (vk.cc/...obd), которое ожно заменить транзистором.
Библиотека: github.com/...ary
Около минуты
10 февраля 2024