Скоро очередная музейная неделя с 13 по 19 ноября 2023г., когда в один определённый день недели можно бесплатно посетить ряд музеев, ссылка по списком ЗДЕСЬ
С детьми очень рекомендую сходить в Царицыно, там есть пространство для них (посмотрите здесь).