3947 подписчиков
ВЕСТИБУЛЯРКА КАК У КОСМОНАВТА
Всем привет! Заканчиваем рулить миром и переходим к рабочему понедельнику.
Сегодня рассказ про уникальные функции наших робототракторов. Разворот и вестибулярный аппарат трактора. Уникальные - потому что в мире мы это делаем лучше всех.
Как надо разворачиваться
Система Cognitive Agro Pilot выполняет разворот в конце гона автоматически и делает это с умом.
На видео продемонстрирована автономная работа техники трех марок — Case IH, «Кировец» и Минского тракторного завода. С автопилотом Cognitive Agro Pilot на борту эти тракторы выполняют разворот по U-траектории практически без участия механизатора: ему нужно лишь сделать первоначальный объезд поля и выставить нужные параметры.
В том числе требуется указать направление и радиус разворота, расстояние выхода на разворот от края обрабатываемой площади, а также шаг: при нулевом значении машина встанет на следующую линию, либо можно задать пропуск необходимого числа линий.
Редкое поле может похвастаться идеальной ровностью. Для точного движения на сложных рельефах имеется инерциальный модуль — вестибулярный аппарат трактора, который измеряет его положение по трем осям и не дает сойти с правильного курса.
Около минуты
9 октября 2023