7841 подписчик
Google DeepMind и 33 научных учреждения объединились для создания второй по величине базы данных в мире и разработки робота-помощника
Команда Google по робототехнике DeepMind объявила о сотрудничестве с 33 исследовательскими институтами для создания обширной общей базы данных под названием Open X-Embodiment. Ученые, работающие над проектом, сравнивают его с ImageNet, базой данных, содержащей более 14 миллионов изображений и созданной в 2009 году.
Помимо этой обширной базы данных, Google также представила модель робототехнического трансформатора RT-1-X, разработанную на основе RT-1 и обученную на разнообразных данных, демонстрирующих выполнение роботами различных задач. Модель RT-1-X была протестирована в пяти различных исследовательских лабораториях, что позволило улучшить успех в выполнении задач на 50% в среднем по сравнению с методами, разработанными независимо и специально для каждого робота. Обучение модели RT-2 визуального языкового действия на разнообразных данных увеличило ее эффективность в реальных робототехнических задачах в три раза.
Исследователи DeepMind, Куан Вуонг и Паннаг Санкети, отмечают, что подобно тому, как ImageNet стимулировал исследования в области компьютерного зрения, Open X-Embodiment может сделать то же самое для развития робототехники. База данных содержит более 500 навыков и 150 000 задач, собранных от 22 разных типов роботов на 1 миллионе примеров. Google сделала эти данные доступными для научного сообщества.
Исследователи также выразили надежду, что доступ к данным и предоставление безопасных, но ограниченных моделей помогут снизить барьеры и ускорить исследования в области робототехники. Они подчеркивают важность обмена знаний и опытом между исследователями для дальнейшего развития робототехники.
1 минута
8 октября 2023