Корабль Его Величества «Бигль», 10 пушечный бриг, был спроектирован на Вулвичской верфи в 1818 году, а спущен на воду через два года, в мае 1820 го. Вскоре после этого он участвовал в параде на праздновании коронации Георга IV, но так как флоту не требовался новый военный корабль для несения активной службы, «Бигль» был зачислен в резерв и поставлен на якорь без мачт и парусного вооружения. Его бездействие продолжалась до 1825 года, когда он был переоборудован в исследовательское судно. В 1826 году корабль ходил в экспедицию к берегам Патагонии и Огненной Земли. Вернувшись четыре года спустя, в декабре 1831го, «Бигль» был снова существенно переоборудован, а затем отправлен в путешествие, которое вписало его имя на страницы мировой истории.