Биология и вычислительная аэродинамика давно уже идут рука об руку. В последнее время самая распространенная задача - динамическое моделирование движения и полета птиц и насекомых. Сложность таких задач - наличие сложных динамических сеток - областей в которых беспрерывно производится перестроение геометрии в различных отрезках времени. Пример такой работы - статья ученых из США, описывающая различные режимы полета жука - зависание, плавное передвижение и собственно быстрый полет. Отдельно высокоскоростными камерами записывалась кинематика движения крыльев, на основе которой строилась динамическая сетка и задавался режим её изменения. Цель статьи - анализ именно "медленных режимов".