В далёком 1963 году на базе советского вертолёта Ми-4М был создан комплекс ПЛО, состоящий сразу из трёх вертолетов, среди которых был ударный Ми-4Т(МТ). У него отсутствовала поисковая РЛС, однако имелся контейнер для авиационной торпеды с бомбодержателем к БД-3-25М. Этот вертолёт мог нести торпеду АТ-1(ПЛАТ-1) или ракету "Кондор", либо глубинные бомбы различных типов общей массой до 520 кг. Среди бортового оборудования Ми-4Т имелась выдвижная рамочная антенна СПАРУ-55, прицел НКПБ-7 и утепленный контейнер для гидробуев РГБ-НМ. Также существовали ещё два вертолёта - поисковой Ми-4МО, оснащенный гидроакустической станцией "Ока" и Ми-4МС, который оснащался телепеленгатором первоначального обнаружения "Сура".