Экспериментальный БПЛА X-50 Dragonfly был разработан американской компанией Boeing в 2003 году. Работы по проекту начались ещё в конце 90-х годов, под руководством американского агентства DARPA. Предполагалось, что аппарат сможет осуществлять полёт в разных режимах. Первый полет прототипа с крылом-ротором состоялся 24 ноября 2003 года. Данное крыло при вертикальном взлёте и посадке выполняло функцию несущего винта, а в горизонтальном полёте превращалось в самолётное крыло. Помимо всего прочего, для осуществления горизонтального полёта использовался и реактивный двигатель. X-50 имел массу 645 кг и мог развивать скорость до 700 км/ч, однако в ходе испытаний выявились серьезные проблемы с устойчивостью аппарата на переходных режимах. Несмотря на все усилия Boeing, проект так и не обрёл успеха. После ряда аварий, которые привели к крушению опытных прототипов, агенство DARPA прекратило финансирование программы.