Madrona — исследовательский игровой движок, созданный для обучения ИИ в симулированных мирах с высокой пропускной способностью на GPU (до миллионов шагов в секунду). Он работает, выполняя тысячи независимых экземпляров среды одновременно на GPU, используя структуру Entity Component System (ECS). Примеры включают "Hide and Seek" (2 млн шагов/сек), "Overcooked-AI" (40 млн шагов/сек), и другие. Madrona может использоваться исследователями и разработчиками для создания собственных симуляторов обучающей среды с высокой пропускной способностью.