Первое название сопки – Крестопоклонная. Так она была названа в 1880-х гг, когда на ней установили деревянный крест. Позднее ее переименовали в честь мореплавателя, исследователя залива Петра Великого, капитана второго ранга Густава Христофоровича Эгершельда. В 1860 году корвет «Гридень» под его командованием стоял в бухте Золотой Рог несколько месяцев, занимаясь охотой и снабжением постов Южно-Уссурийского края.