Римская армия располагала довольно большим ассортиментом различных боевых метательных машин - стрелометных, камнеметных, работавших на разных принципах (кроме, естественно, пороха) - торсионных, тенсионных и т.п. Большая часть из них применялась в рамках полиоркетии - т. е. науки о ведении осадной войны, то есть либо для штурма городов и крепостей, либо наоборот - для их защиты. Большинство этих машин были либо стационарными, либо, во всяком случае, маломобильными. Вообще допороховая артиллерия плохо подходила для применения ее в полевых сражениях, да и первые пороховые пушки века полтора применялись...