1954 подписчика
В рамках завершившейся в Образовательном центре «Сириус» научно-технологической проектной программы «Большие вызовы», одним из приглашённых для участия в которой экспертов стал гендиректор компании «Флай Дрон» Никита Данилов, школьники из России представили MVP программно-аппаратного комплекса для автономного обслуживания загруженного производства в отсутствии цифрового двойника. Аппаратная составляющая комплекса состоит из автономной мобильной платформы с всенаправленным шасси на базе платформы ТРИК и базирующегося на нём беспилотного мультироторного робота на базе платформы квадрокоптера «Геоскан Пионер Макс».
Автономная мобильная платформа является как базовой станцией для мультироторной платформы, так и агентом, реализующим функции обслуживания производственной линии. В свою очередь мультироторная платформа несёт систему одновременной локализации и картографирования. Программная составляющая комплекса состоит из системы связи и координации действий роботов, системы хранения цифрового представления производства и системы обнаружения дефектов.
В данном проекте рассматривается сценарий поиска неисправности в окружении производственного пространства, моделирующего заводской цех. Для поиска и временного устранения неисправности мобильный колёсный робот с манипулятором работает вместе с квадрокоптером, обеспечивающим более детальное и широкое поле видимости. Квадрокоптер отвечает за обнаружение неисправного узла, нахождение оптимального маршрута для мобильной платформы и вспомогательные данные для её корректной работы. Мобильная платформа в свою очередь использует навигационные данные от квадрокоптера для достижения неисправного узла и его обслуживания.
1 минута
28 июля 2023