История появления тайваньского транспортного самолёта XC-2 началась в 1973 году, когда фирма AIDC приступила к разработке своего второго самолёта, предназначенного для решения различных задач (как в военных, так и в гражданских целях). Машина была способна взлетать с коротких и неподготовленных ВПП. Имела классическую компоновку с высокорасположенным прямым крылом. XC-2 оснащался грузовой рампой, убираемым трехстоечным шасси. Экипаж состоял из трёх человек (размещался в высокорасположенной кабине). Грузовая кабина помимо рамы имела одну дверь по правому борту и две двери по левому борту.