Спустя семь лет после выпуска первой мотоколяски СМЗ-С1Л, в 1958 году совместно с НАМИ разработана новая модель - СМЗ С-3А. К спартанскому кузову добавились заметные технические нововведения: полностью независимая подвеска, передняя - торсионная, задняя на пружинах, реечное рулевое управление с привычным круглым рулем и электростартер. А главное - она имела четыре колеса, как у настоящего автомобиля. Была создана модификация для водителей с одной рукой и одной ногой. Всего была изготовлена 203 291 мотоколяска.