Мыс Скала Бахирева нанесен на карту экипажем шхуны «Восток» в 1860 году. Назван по фамилии М.К. Бахирева в 1890 году, который вместе с экипажем канонерской лодки «Бобр», где служил вахтенным начальником, участвовал в гидрографическом исследовании залива Америка.