Испытания вертолёта Ми-10РВК проводились в 1965 году. На внешней подвеске транспортировалась пусковая установка 9П116 с крылатой ракетой 4К95. Взлётная масса РВК составляла 44,6 т при массе пусковой установки 12 т. После посадки система подготавливалась к пуску всего за 5 мин. Дальность стрельбы составляла 200 км. В связи со снятием ракет 4К95 с вооружения, работы по Ми-10РВК прекратились в том же году. Параллельно с этим проектом была разработана знаменитая "коротконогая" модификация вертолёта, которая получила обозначение Ми-10К. Машину оснастили новым шасси и БРЭО, топливными баками меньшей длины, предприняли ряд дополнительных мер по снижению массы конструкции. Пустой Ми-10К стал более, чем на полторы тонны легче своего "длинноногого" предшественника. Однако грузоподъемность вертолета при этом немного снизилась.