Веды утверждают, что все виды страданий фиксируются в уме и для того, чтобы освободить ум от страданий, необходима практика йоги, с помощью которой можно устранить негативные мысли, эмоции и желания. Йога учит ум быть чистым, позитивным и постоянным. Это состояние ума называется самадхи, глубокой медитацией на Абсолютную Истину. В этом состоянии человек достигает глубочайшего покоя и счастья, после чего может жить в материальном мире, не прибегая к насилию, а используя духовную энергию.