Последние 4 месяца занимались работой над новой версией алгоритма моделирования траектории удара. В результате эффективность алгоритма повысилась в 3-4 раза по сравнению с предыдущей версией. Эффективность мы оцениваем по проценту отбраковки. Отбраковка выстрела это выявление аномалии или отклонения результата распознавания от нормы. Например когда угол резки получается более 90 градусов. На данный момент процент отбраковки в среднем составляет около 10%. То есть из 100 выстрелов, 10 система не сможет распознать, а из оставшихся 90 она сможет собрать все ключевые показатели. Такой результат достигнут благодаря улучшению алгоритмов отслеживания шаров и обработки результата. Алгоритм трекинга получил дополнительный критерий - цвет шара. Ещё мы добавили дополнительный механизм нахождения движущегося шара - субстракция фона на соседних кадрах. Однако этот механизм стоит применять очень ограничено ввиду потенциально больших шумов. Добавление нового механизма позволяет сглаживать ошибки нейросетевого механизма поиска. Это особенно важно для сильных выстрелов, когда на кадре шар превращается в колбасу. Было много тестов, что помогла выявить допущенные ранее ошибки и исправить их, в том числе и в механизмах обработки результатов. Но там ещё есть не мало что нужно улучшить. Например хотелось бы научить их определять дуплеты и точнее определять промахи.