17 октября 1941 года советский танк Т-34 под командованием Степана Христофоровича Горобца прошел сквозь оккупированный Калинин с запада на восток. Попутно уничтожая живую силу и технику противника, советская машина вышла на соединение с частями Красной армии. В результате гитлеровцы недосчитались одного среднего танка PzKpfw III, нескольких мотоциклов, противотанкового орудия, около 20 автомобилей и нескольких солдат.